本实用新型涉及输送带领域，特别涉及一种适用于托盘输送的直角转弯输送装置。
目前，在罐体码垛等领域，往往在罐体的下方要放置托盘，码垛完成后，再将托盘运输至下一个加工点。真实的生活中，码垛机等机器一般包含多个加工设施，多个加工设施之间通过输送带连接，如果输送带仅仅只有一个方向的话，需要很长的场地。现存技术中，也有直角转弯输送带，但是没有专门为托盘设计的输送带，现存技术中的直角转弯输送带具有如下缺点：1、无法输送体积较大的物体；2、输送不稳定，3、结构较为复杂、4、不适用于托盘输送。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以输送体积较大的物体、适用于托盘运输、结构相对比较简单且输送稳定的直角转弯输送装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直角转弯输送装置，包括运输机架、横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构包括横向输送带和用于垂直移动所述横向输送带的垂直驱动缸，所述纵向输送机构包括用于隐藏横向输送带的隐藏槽和多段纵向输送带，所述隐藏槽设置在相邻的两段纵向输送带之间，每条横向输送机构在每条纵向输送机构上对应一个隐藏槽。
进一步地，所述横向输送带包括横向带、带动横向带旋转的横向主动轮和由横向带带动旋转的横向被动轮。
进一步地，还包括横向固定板和横向旋转轴，所述横向固定板与所述横向输送机构固定连接，所述横向固定板的一端与所述横向旋转轴连接，所述横向固定板的另一端与横向被动轮旋转连接并可以隐藏在隐藏槽内，所述横向主动轮与所述横向旋转轴固定连接并由横向旋转轴带动旋转，所述横向旋转轴的两端与运输机架旋转连接。
进一步地，所述纵向输送带包括纵向带、用于驱动纵向带旋转的纵向主动轮和由纵向带带动旋转的纵向被动轮。
进一步地，所述纵向被动轮设有至少两个且位于同一水平面，所述纵向主动轮设置在纵向被动轮的下方。
进一步地，所述横向输送机构设有三条，其中一条位于运输机架的中间，其余两条位于运输机架的两侧。
进一步地，所述纵向输送机构设有三条，其中一条位于运输机架的中间，其余两条位于运输机架的两侧。
1、本实用新型中所述横向输送机构与所述纵向输送机构交错排列，所述横向输送机构能够隐藏至隐藏槽中，具有结构相对比较简单，输送稳定的优点。
2、本实用新型中的横向输送机构及所述纵向输送机构可以与托盘的底部的支撑块接触，通过输送支撑块的方式输送托盘，适用于输送托盘。
3、本实用新型能调整横向输送机构、纵向输送机构以及隐藏槽的大小，适用于输送体积较大的物体。
41-横向输送带，411-横向旋转轴，412-横向主动轮，413-横向固定板，414-横向被动轮，415-垂直驱动缸；
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
一种直角转弯输送装置，包括运输机架46、横向输送机构和纵向输送机构，其特征是，所述横向输送机构包括横向输送带41和用于垂直移动所述横向输送带41的垂直驱动缸415，所述纵向输送机构包括用于隐藏横向输送带41的隐藏槽43和多段纵向输送带42，所述隐藏槽43设置在相邻的两段纵向输送带42之间，每条横向输送机构在每条纵向输送机构上对应一个隐藏槽43。
所述隐藏槽43的作用在于，当物体通过所述横向输送机构输送至纵向输送带42上方时，所述垂直驱动缸415能驱动横向输送带41下移，进而隐藏至所述隐藏槽43内（如图2所示），然后，所述物体落在所述纵向输送机构上并由所述纵向输送机构对所述物体进行输送，进而实现直角转弯运输。
所述垂直驱动缸415可以是气缸、油缸或者液压气缸等的其中一种，从成本上考虑，能够正常的使用气缸，只要将所述横向输送机构隐藏至所述隐藏槽43内即可。
在所述实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改善，所述横向输送带41包括横向带、带动横向带旋转的横向主动轮412和由横向带带动旋转的横向被动轮414。
当然所述横向主动轮412与所述横向被动轮414通过横向带连接，所述横向带套在所述横向主动轮412与所述横向被动轮414的外侧，另外，所述横向主动轮412可以由电机驱动，这对本领域的工作人员来说是容易想到的。
进一步地，还包括横向固定板413和横向旋转轴411，所述横向固定板413与所述横向输送机构固定连接，所述横向固定板413的一端与所述横向旋转轴411连接，所述横向固定板413的另一端与横向被动轮414旋转连接并可以隐藏在隐藏槽43内，所述横向主动轮412与所述横向旋转轴411固定连接并由横向旋转轴411带动旋转，所述横向旋转轴411的两端与运输机架46旋转连接。这样，所述横向旋转轴411可设为在运输结束端，不会与运输物体及所述纵向运输机构冲突，进而影响运输。同时，在所述垂直驱动缸415驱动所述横向输送机构上下移动的过程中，所述横向旋转轴411可以旋转，所述垂直驱动缸415只要设在横向输送机构位于横向旋转轴411连接的一端即可，此时横向旋转轴411还起到了防止横向输送机构移位的作用。
在实施例一和/或实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改善，所述纵向输送带42包括纵向带、用于驱动纵向带旋转的纵向主动轮422和由纵向带带动旋转的纵向被动轮421。
当然所述纵向主动轮422与所述横向被动轮414通过纵向带连接，所述纵向带套在所述纵向主动轮422与所述纵向被动轮421的外侧，另外，所述纵向主动轮422可以由电机驱动，这对本领域的工作人员来说是容易想到的。
进一步地，所述纵向被动轮421设有至少两个且位于同一水平面，所述纵向主动轮422设置在纵向被动轮421的下方。
所述纵向主动轮422设置在纵向被动轮421的下方，节省了空间，同时不可能影响到横向输送机构运输。当然位于物体输出端的纵向输送带42也能够使用和所述横向输送机构相通的驱动方式，即有旋转轴驱动。
在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改善，所述横向输送机构设有三条，其中一条位于运输机架46的中间，其余两条位于运输机架46的两侧。
这样设置的目的是为了能更好地运输托盘5及其他体积较大的物体，如果只有两条或者一条横向输送机构，易引起不稳，托盘5的底部可以分别在横向和纵向设置三排输送块51（如图5所示），每排输送块51分别与一条横向输送机构连接，所述三条横向输送机构通过带动三排输送块51移动，进而带动托盘5移动。
在实施例一、实施例二、实施例三和/或实施四的基础上，所述实施例五作了进一步改善，所述纵向输送机构设有三条，其中一条位于运输机架46的中间，其余两条位于运输机架46的两侧。
这样设置的目的是为了能更好地运输托盘5及其他体积较大的物体，如果只有两条或者一条纵向输送机构，易引起不稳，托盘5的底部可以分别在纵向和纵向设置三排输送块51，每排输送块51分别与一条纵向输送机构连接，所述三条纵向输送机构通过带动三排输送块51前进，进而带动托盘5前进。
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和/或实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改善，所述横向输送机构的输送结束端设有挡板44。挡板44是作用可以是定位，也能够适用于防止输送物体掉落。
在实施例六的基础上，所述实施例七作了进一步改善，所述挡板44上设有接触式感应器45。当输送物体接触到所述接触式感应器45后，所述横向输送机构停止运输，进而所述垂直驱动缸415驱动横向输送机构隐藏至所述隐藏槽43内，实现自动化和连续性，当然本实用新型也能够最终靠其他方式来控制所述横向输送机构与所述纵向输送结构的切换，例如通过操作装置直接计算运输里程来控制等，这对于本领域工作人员来说是容易想到的。
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/或实施例七的基础上，所述实施例八作了进一步改善，所述隐藏槽43设置在运输机架46上，所述隐藏槽43为U型。运输机架46起到了固定相关部件的作用，一般由板材等构成，运输机架46板材上切割出一个长方形就可以完成隐藏槽43。
1、本实用新型中所述横向输送机构与所述纵向输送机构交错排列，所述横向输送机构能够隐藏至隐藏槽43中，具有结构相对比较简单，输送稳定的优点。
2、本实用新型中的横向输送机构及所述纵向输送机构可以与托盘5的底部的支撑块接触，通过输送支撑块的方式输送托盘5，适用于输送托盘5。
3、本实用新型能调整横向输送机构、纵向输送机构以及隐藏槽43的大小，适用于输送体积较大的物体。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围以内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
